意昂神州(北京)科技有限公司

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MMC电机控制

MCU HiL测试

P-HiL功率级测试

作为国家重点发展的技术方向，近年来我国大力发展新能源汽车，新能源汽车市场不断扩大。电机控制器（Motor Control Unit，以下简称MCU）是新能源汽车的核心控制部件，掌控着电机的运行状态，对车辆的动力输出、驾驶稳定性及能源利用效率起着决定性作用，其复杂精妙的构造与功能设计紧密关联着整车的动态性能表现与智能化控制水准。开发一款高性能、低成本的MCU对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响，但MCU控制策略的开发、验证、迭代等过程一般比较漫长，软件质量难以保证，产业化成本高，目前基本掌握在知名汽车制造商或零部件供应商手中。国内市场对于新能源汽车电机控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。

MMC电机控制开发平台

背景介绍

方案优势

典型案例

解决方案

作为汽车行业多年的核心技术服务商，意昂神州（北京）科技有限公司积累了大量的汽车行业关键技术。针对新能源汽车电机控制系统，打造新能源汽车MMC(Model based Motor Control) 电机快速原型开发台。该平台可支持电机控制软件开发等方面的工作。

MMC(Model based Motor Control) 是基于模型的电机控制算法开发平台，由车规级控制器硬件和算法开发软件组成。硬件部分采用成熟可靠的电机控制器，软件部分基于MATLAB/Simulink开发环境，配备DriveSoft软件工具包。本平台可实现电机控制算法开发及功率级测试验证。

01 成熟可靠的车规级电机控制器硬件开发平台，接口资源丰富，可匹配永磁同步和交流异步类型电机；

02 基于MATLAB/Simulink/软件开发环境，丰富的底层模块库，支持用户完成电机算法自主开发，满足国际主流 “V” 开发流程；

03 一键式代码生成，支持代码刷写和标定；

04 功率级快速原型开发平台，可直接装车；

05 具有Demo控制算法，本地化专业的技术支持。

意昂凭借丰富的新能源汽车控制系统开发测试经验与行业资深的国际化团队，为客户提供交钥匙工程。

服务对象：主机厂 | 零部件供应商 | 高等院校 | 职业院校

服务对象

作为国家重点发展的技术方向，我国在新能源汽车领域取得了快速发展，市场规模持续扩大。新能源汽车以电机取代传统发动机作为整车动力输出核心，而电机控制器（Motor Control Unit，以下简称MCU）作为核心“三电”之一，起到连接电机与整车的重要作用。MCU的主要功能是监测电机的实时状态，根据整车控制器传递的需求，将动力电池提供的直流电逆变为三相交流电，从而精确控制电机的输出转速和扭矩。

MCU硬件在环（HiL）仿真

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方案优势

典型案例

解决方案

意昂神州基于多年汽车测控领域积累的工程经验，为国内汽车行业客户提供灵活、开放、高效、专业的新能源汽车控制器HiL测试系统，可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。

01 可靠：系统软硬件采用国际知名品牌，其中机箱、处理器及核心板卡全部采用美国NI公司产品；

02 灵活：可根据用户需求自定义方案，系统中软硬件设备采用模块化设计，集成度高、扩展性好，便于维修及更换；

03 开放：兼容第三方硬件，支持多领域仿真软件模型导入，软硬件预留接口，具备扩展性；

04 高效：无需编程知识，用户短时间即可完成测试工程搭建以及后续的自动化测试和重复性测试；

05 专业：意昂神州具有汽车测控领域丰富的工程经验，有欧美专业合作伙伴的支持，为用户提供交钥匙工程及本地化技术服务。

意昂凭借丰富的新能源汽车控制系统开发测试经验与行业资深的国际化团队，为客户提供交钥匙工程。

服务对象：主机厂 | 零部件供应商 | 高等院校 | 职业院校

服务对象

当MCU控制器软件的可靠性较差时，不仅会直接导致电机无法正常工作，还会影响整车功能的实现，进一步降低整车的动力性能、经济性能和舒适性能，甚至可能引发不可控的安全事故。因此，如何确保MCU控制器软件的高可靠性，已成为各大主机厂和供应商关注的重点。HiL测试作为"V"字型开发流程中的关键环节，在软件开发完成后进行HiL测试，不仅能显著提升软件的可靠性，还具备全面性、安全性、高效性和低成本等优势。

我们的HiL台架支持但不限于以下功能：

- 能够仿真各种工况，可实现MCU控制器的功能测试；

- 具有故障注入功能，可实现对MCU控制器的故障诊断测试；

- 具有CAN通讯仿真功能，可实现MCU控制器的通讯测试；

- 居于图形化操作软件，可实现手动测试、自动测试、数据后处理分析等功能；

- 系统基于模块化设计，具有较好的扩展性；

- 具备MCU单独测试以及和其他设备（VCU、BMS）联合调试的能力；

- 支持单电机、双电机等多电机模型测试；

- 支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。

电机做为新能源汽车的动力核心，其安全性和稳定性至关重要。随着技术的发展，利用硬件在环测试（Hardware in the Loop，HiL）技术可以快捷高效的完成MCU控制策略的开发和验证工作，但是这种信号级的测试存在一定的局限性，无法对驱动板和功率电路进行测试。

P-HiL功率级测试

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方案优势

典型案例

解决方案

意昂神州根据客户实际需求，结合国家行业相关规定，为客户提供具有国际先进性的灵活全面的电机控制器功率级P-HiL测试解决方案。

01 一套硬件设备支持多种特性的电动机/发电机；

02 兼容多种PWM整流方式（空间矢量、正弦三角波、LHC和其他）；

03 位置传感器模拟——旋转编码器、编码器；

04 运行模式——转速控制模拟器，扭矩控制逆变器测试；

05 支持多驱动电机系统。

意昂凭借丰富的新能源汽车控制系统开发测试经验与行业资深的国际化团队，为客户提供交钥匙工程。

服务对象：主机厂 | 零部件供应商 | 高等院校 | 职业院校

服务对象

功率级测试（Power-HIL）能够实现对新能源电机控制系统功率级的完整仿真测试，可以模拟三相电机的电气特性，可以在没有真实电机的情况下对新能源电机控制器进行操作和测试。支持电机模型的高速仿真、支持四象限操作，可以模拟电机在正转或者反转时的正向工作或者反向工作。可以模拟永磁同步电机、交流异步电机等汽车常用电机。

我们的方案支持但不限于以下功能：

- 控制器转速、转矩特性试验； - 超速能力性能试验； - 过载能力性能试验； - 再生能量回馈性能试验； - 故障保护能力性能试验（过压、过流、过温、位置传感器故障、三相短路/短路故障等）。