意昂神州

01 硬件平台成熟，系统可扩展性好； 02 软件模块化，场景、模型、算法各自独立，易于搭建； 03 实时监测输入输出状态并记录分析； 04 标准化测试场景及开放的场景模型接口； 05 支持 Open Street Map、openDRIVE、underlay、GPS 跟踪导入； 06 自带标准化Euro-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等Demo场景，所有的模型以及系统控制算法完全对用户开放；

07 传感模型种类多、环境模型丰富、执行器模型逼真。

市场上ADAS传感器型号、参数、性能多种多样，不同传感器协同工作有效性难以保证；路测成本大、周期长、测试覆盖度不全面、测试危险程度高；而ADAS HIL测试系统能够实现在实验室环境下完成对 ADAS 控制器法规要求下的功能测试，且测试成本低，可复用性好，使用ADAS HIL测试可以有效提高研发进度，缩短上市时间，降低路试风险。

测试系统功能：

- 提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能验证；

- 支持多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、

相对速度及方位角等参数；

- 支持高精度地图数据导入，模拟真实路况测试；

- 支持标准测试工况快速建立，复杂交通流可自定义。

支持扩展用于其他测试：

- MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试；

- DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试；

- 系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试；

- V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试。

自动驾驶开发平台

背景介绍

解决方案

方案优势

服务对象

典型案例

随着智能网联汽车技术的发展，自动驾驶正成为未来交通的核心趋势。预计未来十年，自动驾驶将在物流、公共交通和私人出行领域实现大规模商业化。中国政府将智能汽车产业列为战略性新兴产业，并通过政策支持加速技术研发。自动驾驶能够提高交通安全、优化交通流、减少拥堵，并降低能源消耗。然而，行业面临高成本、传感器与算法集成难度和大数据处理等挑战，亟需系统化解决方案推动技术落地和商业化应用。

自动驾驶开发平台通过提供模块化工具、仿真测试环境和高效的数据处理能力，帮助企业快速实现算法开发、数据迭代和硬件适配，同时整合产业链资源，促进生态合作。还能满足多场景需求并支持标准化测试，解决技术复杂性和市场竞争压力，让企业以更低成本、更高效率进入自动驾驶领域，加速商业化进程。

意昂神州作为一家专注于新能源汽车和自动驾驶的技术集成商，凭借多年在汽车电控开发和测试工程领域的丰富经验，打造自动驾驶系统平台解决方案。通过模块化架构设计，整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GPS/IMU等多种传感器，与感知、定位、决策和控制模块无缝对接，实现自动驾驶功能的精确部署。该解决方案能够在复杂交通环境中实现平稳、安全的自动驾驶体验，为汽车厂商提供了一条成本可控、快速升级的智能化开发路径。

意昂凭借丰富的新能源汽车控制系统开发测试经验与行业资深的国际化团队，为客户提供交钥匙工程。

服务对象：主机厂 | 零部件供应商 | 高等院校 | 职业院校

01 软硬件整合能力：意昂神州深度融合自动驾驶软硬件平台，确保传感器与系统模块的高效集成与稳定运行； 02 快速定制与部署：灵活适配不同车型与应用场景，快速完成车辆智能化升级； 03 持续优化能力：通过数据驱动的算法改进和工程测试能力，提升系统在复杂场景中的表现； 04 多场景适用性：覆盖城市道路、高速公路和园区等多种应用场景，满足广泛需求； 05 成本可控与商业化：降低改造成本，结合开源优势，实现快速商业化落地； 06 安全与可靠性：多重冗余设计与严格测试流程，确保系统的长期稳定性与可靠性。

ROS 2系统作为ROS的升级版，已成为现代机器人开发的重要平台，解决了ROS 1在实时性、分布式支持、安全性和多平台兼容性上的局限。基于DDS通信中间件，ROS 2具备高效、可靠和灵活的特点，被广泛应用于工业、物流、农业、医疗等领域，并在学术研究和多机器人协作方面取得显著成果。当前，ROS 2生态系统不断完善，硬件支持日益丰富，但仍面临学习曲线陡峭和生态迁移困难等挑战。未来，ROS 2将更加深入地与人工智能融合，推动强化学习、边缘计算和自主系统的发展，同时在家用机器人和公共安全等新兴领域拓展应用，进一步巩固其在全球机器人技术中的核心地位。

意昂凭借丰富的新能源汽车控制系统开发测试经验与行业资深的国际化团队，为客户提供交钥匙工程。

服务对象：主机厂 | 零部件供应商 | 高等院校 | 职业院校

ROS2机器人系统

背景介绍

方案优势

服务对象

典型案例

解决方案

作为行业领先的技术集成商，意昂神州基于ROS 2系统，融合多项行业优秀技术，为智能制造领域提供全方位的机器人解决方案。ROS 2以其高实时性、分布式架构和安全可靠的通信能力，为机器人系统提供了强大的技术支撑。意昂神州通过深度优化ROS 2平台，结合自主研发的算法与工业应用场景，开发适用于智能物流、柔性生产线、智能检测等多元化场景的机器人集成方案。方案充分利用ROS 2的模块化设计和跨平台能力，将先进的人工智能算法、边缘计算技术与机器人控制系统无缝整合，实现高效的多机器人协作和自主决策能力。通过与业界领先的硬件平台（如NVIDIA、Intel）和生态资源（如开源工具链）的协同，意昂神州能够快速响应客户需求，提供高定制化、快速部署的解决方案。此外，意昂神州以产业化落地为目标，构建机器人生态系统，助力智能制造从概念验证走向大规模生产。通过持续创新与技术迭代，帮助企业提高生产效率、优化资源配置，推动智能制造行业迈向新高度。

意昂神州作为技术力量深厚的优秀技术集成商，借助ROS 2平台，结合其高实时性、分布式架构和安全性，为行业提供高效、可靠的定制化解决方案。通过多机器人协作技术和模块化设计，意昂神州能够快速交付智能物流、工业自动化、农业机械和医疗辅助等领域的专业方案，同时扩展至家用机器人和公共安全等新兴场景。依托ROS 2与AI、机器学习和边缘计算的融合，意昂神州不断推动机器人系统的智能化和创新，为客户提供面向未来的高质量解决方案，并通过整合生态资源构建开放共赢的机器人技术生态，助力行业智能化升级。