MCU硬件在环仿真测试系统

技术先进性:

PMSM、SRM 和逆变器模型实现高性能仿真

高保真仿真可支持基于FEA 的JMAG-RT 模型

开放式软件提供充分的灵活性和定制化

LabVIEW项目模板用于构建软件仿真应用和硬件在环应用

直接集成NI VeriStand,用于基于配置的实时测试

桌面仿真模型、LabVIEW Real-Time仿真模型和基于FPGA 的仿真模型

概述

电机控制开发涉及高电压、大电流,直接进行电机台架试验有较大风险,对算法成熟度要求较高,而电机HiL硬件在环仿真测试的目的是以最低的成本执行比较困难的测试和使用物理原型风险太大的测试。

- 专注电机控制器功能测试,为电机台架的功能及性能测试打下基础

- 执行在各种极限条件下测试

- 控制算法在线分析,跟踪调试

- 开发中的测试故障复现

- 控制器故障注入及分析在电机控制器设计前期阶段即可发现问题,

   而无需等到物理原型上才发现

- 可以实现软硬件并行开发,缩短开发周期

- 在测试系统建立之前,在实验室环境下完成初始化标定

- 可降低开发测试成本

- 可进行重复的自动化测试

主要功能

实时仿真高速高开关频率的直流和交流电机驱动

可实时仿真非常复杂的多驱动系统

带有不同类型电机的电机驱动库及多级功率转换器模型

支持JMAG 基于有限元的PMSM 电机模型

仿真故障,齿槽扭矩,磁饱和及死区效应

实时高精度数据采集,运行模型从门信号输入到电机电流输出的时间延迟小于1us

仿真数据在线显示、或者存盘记录进行离线分析

基于FPGA 的高速IO 板卡(AD/DA、静态DIO、PWM、编码器、旋变信号等)

支持MATLAB/Simulink、JMAG等第三方建模环境下建立的模型


系统组成

- 上位机:LABVIEW 控制软件

- NI 实时目标机:包括FPGA 板卡、IO 板卡、RT处理

   器,主要用来运行高精度电机及电力电子模型

- BOB分线箱

- 信号调理箱:保证被测MCU与仿真设备信号匹配

- 仿真电机模型:永磁同步电机模型(DQ 常量模型

   /JMAG 有限元模型)、开关磁阻电机(线性模型

   / 有限元FEA 模型)

- 被测电机控制器MCU

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动力域台架在环仿真测试系统


通过真实的电机测试台架与整车仿真测试系统的结合,提供一种台架级新能源汽车动力总成仿真测试系统解决方案。实现部件级测试和整车级测试需求,最大限度模拟实际车辆运行状态,检验各关键部件的协调工作情况,以达到在实验室环境下对新能源汽车动力总成系统各项性能进行整车级集成测试的目的,以便尽早发现问题和解决问题,提升开发和测试效率。

系统组成框图

该系统主要包含被测电机及控制器、负载电机及控制器、冷却系统、高低温实验箱、操作控制台、功率分析仪、机械固定台架等

可支持功能:

支持测功机台架与整车HiL联合仿真;

扩展配置整车与道路环境模型,对测功机进行负载输出控制,模拟真实负载;

电机高低温测试;

电机性能及老化测试;

温度循环工况实验。

工程服务

SERVICES

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